社日是中国古代祭祀土地神的日子，通常在春社和秋社两个时节举行。这一天，村民们会聚集在一起，载歌载舞，祈求丰收和平安。王驾的这首《社日》正是捕捉到了这一传统节日中那欢乐祥和的氛围。

诗歌全文如下：

清时乐事最关身，

桑柘阴中醉几巡。

村鼓喧天迎社日，

儿童笑语绕柴门。

首句“清时乐事最关身”点明了社日的快乐气氛，让人感受到那个时代的宁静与美好。这里的“清时”不仅指清明盛世，也暗含着一种心境的清明与安宁。“乐事”则直接体现了社日活动带给人们的喜悦。

第二句“桑柘阴中醉几巡”，通过描写人们在桑树和柘树的浓荫下饮酒作乐的情景，进一步渲染了社日的欢乐氛围。这里的“醉几巡”不仅仅是字面意义上的饮酒微醺，更象征着人们对生活的陶醉和满足。

第三句“村鼓喧天迎社日”，生动地描绘了社日当天村里热闹非凡的场景。村鼓声声，此起彼伏，仿佛整个村庄都被这欢腾的鼓声所感染，迎接这个重要的节日。

最后一句“儿童笑语绕柴门”，将视角转向了天真烂漫的孩子们。他们的笑声回荡在柴门前，为整个社日增添了更多的生机与活力。孩子们的快乐是最纯粹的，他们的存在也让这个节日显得更加温馨动人。

总体来看，王驾的《社日》通过对社日当天各种细节的描写，成功地再现了一个充满欢乐与和谐的农村生活画面。这首诗语言质朴，情感真挚，充分展现了诗人对田园生活的深切热爱和向往。同时，它也反映了唐代社会的繁荣稳定以及人们对美好生活的追求。