【伺服电机参数详解】伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和力矩的电动机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。了解伺服电机的关键参数对于选型、调试和维护都至关重要。本文将对伺服电机的主要参数进行总结，并以表格形式清晰展示。
一、伺服电机主要参数介绍
1. 额定功率（Rated Power）
表示电机在额定负载下持续运行时输出的机械功率，单位为瓦（W）或千瓦（kW）。它决定了电机的输出能力。
2. 额定转速（Rated Speed）
指电机在额定电压和负载下所能达到的稳定转速，单位为转每分钟（r/min）。
3. 额定扭矩（Rated Torque）
电机在额定条件下能持续输出的转矩，单位为牛·米（N·m）。是衡量电机驱动力的重要指标。
4. 最大扭矩（Peak Torque）
电机在短时间内可承受的最大扭矩，通常为额定扭矩的2~3倍，用于应对瞬时负载冲击。
5. 惯量（Inertia）
表示电机转子对旋转运动的抵抗能力，单位为kg·m²。惯量影响系统的动态响应和稳定性。
6. 效率（Efficiency）
电机输入电能与输出机械能之比，反映电机的能量转换能力，通常以百分比表示。
7. 工作电压（Operating Voltage）
电机正常运行所需的电压范围，单位为伏特（V）。
8. 额定电流（Rated Current）
在额定负载下电机运行时的电流值，单位为安培（A）。
9. 防护等级（IP Rating）
表示电机对外界灰尘、水汽等的防护能力，如IP54、IP65等。
10. 编码器分辨率（Encoder Resolution）
编码器每转提供的脉冲数，决定位置控制的精度，单位为Pulse/Rev。
二、伺服电机关键参数一览表
| 参数名称 | 单位 | 说明 |
| 额定功率 | W/kW | 电机持续输出的机械功率 |
| 额定转速 | r/min | 电机在额定条件下的稳定转速 |
| 额定扭矩 | N·m | 电机持续输出的转矩 |
| 最大扭矩 | N·m | 短时间内可承受的最大转矩 |
| 惯量 | kg·m² | 转子对旋转的阻力，影响系统响应 |
| 效率 | % | 输入电能与输出机械能的比值 |
| 工作电压 | V | 电机正常运行的电压范围 |
| 额定电流 | A | 额定负载下电机的工作电流 |
| 防护等级 | IPxx | 对外界环境的防护等级 |
| 编码器分辨率 | Pulse/Rev | 每转提供的脉冲数，决定位置控制精度 |
三、总结
伺服电机的性能由多个关键参数共同决定，合理选择这些参数可以提升系统的稳定性、精度和效率。在实际应用中，需根据具体工况（如负载大小、速度要求、环境条件等）来匹配合适的伺服电机型号。同时，了解各参数之间的关系，有助于优化系统设计和后期维护。
