四年前的 CES 2020 上，三星的一个更奇特的小项目是“Ballie”，这是一个可爱的小球机器人，可以在房子里转来转去，传输摄像机镜头，并充当移动智能扬声器。2020 Ballie 最酷的一点是，它看起来就像星球大战电影中的场景一样——它是一个球形机器人，轮子集成在球形机身中。在 CES 2024 上，Ballie 带着新设计回归，据《华盛顿邮报》报道，据称它将在今年某个时候上市。尽管很像概念车被淡化以投入生产，2024 Ballie 失去了原型车的大部分可爱吸引力。
2024 Ballie 不再是一个球形机器人，而是一个安装在三个轮子上的球体，使其具有与机器人真空吸尘器基本相同的运动能力。新的 Ballie 也更大，从垒球大小增长到保龄球大小，现在是双手举升机。这种更大的尺寸可以为生产 Ballie 提供更实用的电池尺寸，并为投影仪腾出空间。看起来球体的侧面是静止的(轮子安装的地方)，而球体的中心仍然可以向上或向下旋转，允许巴利瞄准安装在前面的相机/投影仪。
巴利的前面罩上看起来有五个传感器窗口。中心的大矩形是投影仪，左右两侧各有一个摄像头，为机器人提供立体视觉。其他传感器是个谜。也许它们是机器人导航传感器，例如飞行时间传感器。背面有很多开口，其中可能包括一个扬声器。扫地机器人具有可见的金属触点，用于自主对接和充电，但没有明确的端口、连接器或充电底座。
巴利的头上有一个可以弹出的圆盘，小舱口周围有一个光环。目前尚不清楚这是做什么的。三星展示了它在处理短信智能家居命令时上升的情况，并且在视频中的不同点上它似乎都在上升或下降。很难想象有一个小部件像这样上下起伏有什么技术原因——天线应该在内部工作良好。最适合安装在机器人顶部圆形突出物中的功能是激光雷达，这对于导航目的非常有用。每当机器人在视频中滚动时，小舱口似乎都会升起，所以这是我们最好的猜测。
全套功能似乎是智能扬声器式语音命令、智能家居控制、远程摄像头访问、人员识别、家庭导航和各种投影仪功能。Ballie 的投影仪可以瞄准地板、墙壁或天花板，显示视频和视频通话、镜像三星 Galaxy 手机，或者进行鼠标和键盘工作，这些工作由附近的 PC 或三星 Dex 供电。《华盛顿邮报》称该投影仪分辨率为 1080p，电池电量足以“连续使用投影仪两到三个小时”。
小型家用投影仪总是很难销售，因为它们亮度不是很高，只能在昏暗的灯光下工作。我不确定在漆黑的家庭影院设置之外是否有过成功的消费类投影仪产品，尽管已经有 很多 失败 的例子。该视频在这里做得很好，有点现实，展示了巴利的主人在黑暗中进行基于投影仪的锻炼，在黑暗中进行视频通话，以及在黑暗中进行某种鼠标和键盘工作，但这些都是所有在黑暗中做的事情都很奇怪。不过，该视频并没有很好地真实地描述了投影图像的样子，而且很多时候，它显示巴利投射出比周围投影表面更暗的颜色，这是灯泡无法做到的!投影仪只能使物体变亮，而不能使物体变暗。
三星的演示以“把你的新伴侣带回家”结束。《华盛顿邮报》采访了三星副总裁兼公司未来规划小组负责人 Kang-il Chung，他表示：“按照事情的进展，我认为实现今年内发布这款产品的目标不会有任何大问题。 ” 如果向消费者发布，Ballie 将在新兴的家用机器人市场上与亚马逊的 Astro 机器人展开竞争，尽管这款售价 1,600 美元的机器人尚未普遍上市。
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